Робот 29
ROB-72123Робот 29 построен в из робототехнического конструктора LEGO Spike Prime с колесами от строительного крана также из набора LEGO.
Основа Робота 29 – четыре больших мотора с четырьмя колесами. Перед моторами размещена падающая подвижная конструкция с датчиками линии, щитами для защиты передних колес и пластиной для выталкивания соперников. Сбоку от каждого мотора размещен основной контроллер. Контроллеров два для обеспечения большей мощности, передаваемой моторам. Опыт прошлых соревнований показал, что такое решение обеспечивает существенное преимущество над соперниками иной конструкции. Сверху установлен ультразвуковой датчик расстояния для обнаружения соперника.
Контроллеры соединены кабелем через последовательный интерфейс. В среде программирования LEGO нет команд для организации такой связи. Поэтому программа управления написана в среде программирования Pybricks. Там нужные команды есть.
Надо сказать, что основной трудностью при построении робота было разместить четыре мотора, два микрокомпьютера в небольших габаритах при минимальной высоте конструкции так, чтобы наш робот отличался не только внешне, но и весьма существенно в конструкции от работы другой команды из нашей же школы.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024