Робот следует по узкой черной линии три  сантиметра. Робот собран из набора Arduino nano. Робот состоит из платы – основания, двух моторов с редукторами, бампер с девятью датчиками линий, двух колес, аккумулятора, модуля питания, контроллера Arduino Nano, штанги для бампера, адаптера для бампера, шаровой опоры, стоек, винтов, гаек,  проводов шины I2C, проводов питания. Робот едет только по черной линии за счет датчиков линий.   В программном коде использовали  ПИД-регулятор, за счет этого робот снижает скорость и поворачивает на перекрестке. Скорость колёс в скетче задаётся функцией setSpeed() в процентах.
Выберем скорость машины, равную 60%. Именно эту скорость мы и указываем обоим колёсам.