MARK
ROB-72174Мой робот называется «MARK». Изготовлен он на базе LEGO Mindstorms EV3 ( 45544) .
Программа написана на labVIEW.
В конструкцию моего робота входит:
Один LEGO Education Mindstorms 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц). Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)
Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружения черных и белых линий.
Два больших сервомотора EV3 (LEGO 45502).
Колеса LEGO (96x18).
В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.
Ширина робота девятнадцать сантиметров, длинна - двадцать два с половиной сантиметров, высота - десять сантиметров.
На роботе шесть проводов.