ОПИСАНИЕ

Ралли по коридору название робота коржик!!!

Робот сделан из образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev-3 education:

• Большие моторы-2 штуки для перемещения робота.
• Один средний мотор для поворотов робота.
• 2 Ультразвуковых датчика для обнаружения стенок по близости.
• 2 Датчика цвета для проезда по черной линии в препятствии разлом трассы при помощи значения серого.
• 4 Колеса для движения робота.

Размеры робота в стартовом положении: 33, 21,5

Вес робота: 600 грамм.

Когда ультразвуковые датчики видят стенку средний мотор поворачивает в противоположную сторону стенки.

Спереди стоит . бампер с поролоном для защиты робота чтобы когда он ударился в стенку он не разбился на части

Не подвижный бампер.