Робот сделан из набора Lego MINDSTORMS ev3, что очень легко и просто, тем более программное обеспечение ev3 очень легко в освоении.

Данный робот передвигается с помощью двух больших моторов , он использует один средний мотор для движения червячной передачи в захвате и  ультразвуковой датчик, который обнаруживает банки.

Я выбрал расположить микроконтроллер боком, потому что это освобождает много места для расположения захвата. Поэтому этот робот очень компактный и удобный в использовании.

У этого робота имеется захват для перемещения банок. Захват работает с помощью червячной передачи.