Разработчики: Кусов Кирилл и  Байбородов Дмитрий

Цель проекта
Создать робота для сбора грязных носков в квартире для дальнейшей стирки и сушки.

Актуальность

Часто случается, что мы не можем найти парный носок после стирки, либо он пропал среди вещей или просто завалялся под кроватью, так же у нас занимает много времени на то, что приходится тратить время на развешивание носков и на их поиск, а что если я вам скажу, что это больше не нужно делать.

В нашем проекты мы постарались создать робота, который за вас возьмет все проблемы, связанные со стиркой носков

Задачи проекта

• В современной квартире большинство рутинных задач уже выполняют роботы или автоматизированные системы. Мойка посуды, уборка полка, поддержание микроклимата и т.д. Когда-то мы даже не задумывались, что кто-то еще кроме нас мог бы выполнить данную работу. Мы решили, что процесс стирки определенных вещей тоже можно автоматизировать и этот вопрос всегда будет актуален
• Среди аналогов в интернете, мы не нашли ни одного робота, который мог бы уместить все 3 действия в одном устройстве: Сбор носков, стирка и сушка
• В наши  задачи входит создать мобильную платформу по перемещению в квартире с дальнейшим сбором носков их стирки и сушки
• Проблемы с которыми нам пришлось столкнуться

1. Роботу предстоит ориентироваться в пространстве для возможности перемещения по квартире
2. Нам пришлось создать отдельную рабочую станцию, где будет производиться стирка носков, мы ее назовем стиральная станция
3. Нам предстояло создать механизм, чтобы робот мог класть носки в стиральную станцию
4. Нам пришлось разработать свой прототип стиральной машины

По итогу у нас вышел рабочий проект, который в автономном режиме способен перевезти носки из спальной комнаты к стиральной станции и произвести стирку

• В своей модели мне пришлось внедрить 2 блока управления, смартхаба, 4 мотора и 1 датчик цвета
• Программа робота разделена на 2 блока
  1 блок за перевозку носков
• 2 блок отвечает за захват и непосредственно стирку и сушку носков

Вывод Считаем что мой проект является актуальным и его идея и концепция довольно перспективная