Автоматизированный склад

ROB-72243

Актуальность темы данной работы обуславливается необходимостью автоматизации складского учета с целью снижения временных и денежных затрат на выполнение стандартных рутинных операций. Автоматизация склада — это внедрение программного обеспечения, интеграция электронного современного оборудования в логистические процессы. Такая технология во многом упрощает, ускоряет бизнес-операции складкой деятельности, оптимизирует их и делает эффективнее. В современном мире можно утверждать, что грамотное внедрение новейших технологий может стать важным конкурентным преимуществом компании.  Основная проблема не автоматизированного склада – это долгая обработка заказов. В «ручную» нет возможности быстро приготовить задание для складских сотрудников. Тогда как программа за считанные минуты, учитывая остаток и движение товара, составляет оптимальный план сборки. Так как задача крупного склада обработать максимальное количество заказов, то работа даже высоко квалифицированно персонала будет уменьшать оборот. Цель работы: создать и представить модель или модели для автоматизации работы, предназначенного для ведения операций на складах.  Изучая тему автоматизированных складов, мы познакомились с определением этого понятия. Изучили различные виды автоматизации работы склада, это и использование специальной техники и оборудования, а также внедрение различного рада программного обеспечения для повышения скорости работы и снижения рисков по ошибкам людей и порче товаров. Первый этап работы над проектом стал сбор информации. Изучая тему автоматизированных складов, мы познакомились с определением этого понятия, увидели, как работают автоматизированные склады. Такие, как Ocado, «Амазон», JD.com Incorporation. Автоматизированный склад — это комбинация оборудования и системы для автоматизированного управления складом, включая автоматизацию хранения, перемещения и обработки. Этап сборки автоматизированной модели Для автоматизации склада было решено собрать конвейерную ленту для непрерывного движения товара и его сортировки, погрузчик с захватом для размещения товара на полках склада. Прототип модели собран из конструктора MINDSTORMS EV3. У погрузчика есть несколько элементов, ходовая часть, состоящая из двух моторов, часть с подъемником и манипулятором. Подъемник собран по принципу параллелограмма, за счёт большого мотора, конструкция может поднимать и опускать предметы. Захват собран на основе среднего мотора с паразитными зубчатыми колёсами. Конвейерная лента собрана с гусеничной передачей. Продуман элемент для сортировки товара, для этого был использован датчик цвета и большой мотор с рычагом. В начале разгрузки товар попадает на конвейерную ленту, к товару по четной линии подъезжает погрузчик, который возвращается к полке и ставит товар на нужную полку. Этап программирования Модели ориентируются на данные датчиков и по условию в программе выполняют команды сортировки товара на конвейерной ленте и развозят по нужным полкам товар с помощью погрузчика с захватом. Программы написаны для каждой модели отдельно и загружены в микроконтроллер. При включении конвейерной ленты мотор приводит ее в движение, перед датчиком необходимо показать цвет предмета, который сейчас на него попадет, выполняется действие соответственно цвету. За счет определения цвета товар не копится в одном месте, а автоматически сортируется и складируется в свой контейнер. Алгоритм программы погрузчика строится на данных датчика. Модель определяет какой цвет перед ним, если красный он останавливается и закрывает захват и едет назад до красной линии, далее разворачивается и ставит контейнер с товаром на полку. Также он может забирать и другие контейнеры и ставить их на нужную полку. Автоматизация процессов на складе с помощью погрузчика и конвейерной ленты является эффективным решением, которое позволяет существенно повысить эффективность работы и снизить затраты. Автоматизация процессов на складе с помощью погрузчика и конвейерной ленты является эффективным решением, которое позволяет существенно повысить эффективность работы и снизить затраты. Основные преимущества автоматизации процессов на складе с помощью погрузчика и конвейерной ленты.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024