Runner_6

ROB-72255

Центр выявления и поддержки одаренных детей “Гагарин”, Оренбургская область, представляет к вашему вниманию робота "Runner_6" .
Робот Runner модель 6 является улучшенной версией робота, принимавшей участие в конкурсе в 2023 году.
Представляет собой робота роверного типа с рулевой передней осью.
Силовая установка представляет собой систему из трех средних моторов LEGO ev3, объеденных общей редукторной системой выведенной на дифференциал в задней части робота. Он в свою очередь позволяет роботу распределять нагрузку на работающие колеса, позволяя игнорировать заблокированное колесо. Цель данного узла - повышение проходимости робота.
За последний год была улучшена механическая часть, исправлены ошибки в передаче момента силы, а так же навигационная система, представленная тремя датчиками расстояния и инфракрасным-цветовым. Обновлен программный код.