Штурман

ROB-72263

Центр выявления и поддержки одаренных детей “Гагарин”, Оренбургская область представляет: робот “Штурман”.
Данный робот представляет собой двухмоторного робота колесного типа, программной основой которого является схема PID регулирования, принимающая решение молниеносно, позволяющая роботу быстро и безошибочно проходить сложные гоночные трассы.
Система берет показания четырех инфракрасно-световых датчиков распределенных на два “полушария”, первоначально проводятся расчеты по каждой из сторон робота, получая общую картину по мере движения, а уже после сравнив два стака данных принимается решение о маневре. 
Отличительной частью новой прошивки является так называемое “самообучение”, благодаря которому робот обрабатывает ранее сохраненные данные по маршруту, погрешностях и сбоях и использует их в дальнейшем для оптимизации маршрута.