РобоСфера 10

ROB-72294

Наш робот собран на базе микроконтроллера Mindstorms Ev3. Движение робота осуществляется с помощью двух больших моторов, двух датчиков освещенности, ультразвукового датчика и шаровой опоры для баланса всей конструкции. Два датчика освещенности необходимы для езды по черной и белой линии, выполнение следования по чёрной линии с инверсией. Ультразвуковой датчик нужен для нахождения и обхождения препятствий на пути, выполнение кегельринга, лабиринта и следования по линии с движущимся препятствием. Также о на нашем роботе установлена насадка для выполнения кегельринга, которая состоит из среднего мотора и зубчатой передачи.

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024