Основа машинки использовалась из под другой машинки с подвеской и поворотным механизмом, установлены другие шины против заноса при движении, также на нашу машинку установлен защитный бампер(сделан из поролона и лего) . Наша машинка создана на базе ардуино UNO и имеет следующие компоненты:

Электромотор x2 
Драйвер моторов L298N
Ультразвуковые датчики x2 (3?)
4-ех канальный датчик линии
Пассивный зумер
Батарейный отсек на 2 батарейки
Батарейка 3.7 вольта x2
Перезаряжаемая 9-вольтовая крона
Переходник с кроны на ардуино
Провода папа-папа,папа-мама

Arduino shield

Основные функции:
Поворот от стен
Подсчёт линий
Проезд разрыва
Остановка на линии

Доп функции(некоторые в разработке:
Контроль скорости -  в зависимости расстояния машинка может замедлиться или ускориться.
Информирующий зумер - создан для отладки в движении

Машинка программировалась  в среде программирования ARDUINO IDE.
Код был написан исключительно нашей командой.