Я создал эту модель по своей задумке . Робот-биатлонист умеет двигаться по указанной траектории, при этом не задевая препятствия на слаломе и выполняя поставленные задачи на рубежах с отметками . В нашем случае робот должен сбить мишень, собрать мишени и прибыть с ними на финиш за максимально короткий промежуток времени. Здесь используется инфракрасный датчик и ИК -маяк . ИК -маяк испускает инфракрасные волны, как пульт от телевизора, а инфракрасный датчик принимает эти волны. Принятые сигналы преобразуются в различные команды . Таким образом у машин двигаются задние колеса ,машина выполняет повороты направо,налево. В конструкции мы использовали :

Два больших мотора для движения

Два средних мотора для управления механизмов сбора и сбивания мишеней

Два датчика цвета для считывания траектории 

Ультразвуковой датчик для обнаружения мишеней

Одну кнопку для запуска программы