Робот Кеплера

ROB-72576

Робот нашей команды (робот Кеплера) изготовлен на базе LEGO Mindstorms  EV3  (45544) .
Программа написана на labVIEW. 
Робот оснащен  двумя датчиками цвета/освещённости (EV3), для езды по линии, инверсии и подсчета перекрестков; двумя датчиками ультразвука для поиска стен в лабиринте и поиска кегли и помехи; двумя большими моторами  EV3, колёсами  диаметром 85мм; блоком  EV3. 
В программе для езды по линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор. 
Размеры робота: длинна -  двадцать два сантиметра, ширина - двадцать  сантиметров, высота - одиннадцать сантиметров. 
На роботе шесть проводов. 
Мы использовали два больших EV3 мотора из-за того что, они мощнее чем средние моторы EV3. 
В нашем коде используются блоки такие как переменные, логические, математика и сравнения, блок переключатель, циклы.
Отличительная особенность робота в том, что он двигается в лабиринте с помощью двух ультразвуковых датчиков расстояния.
Надо ускорить кегельринг и лабиринт.
МЫ КОМАНДА Робота Кеплера!