Робот Кеплера
ROB-72576Робот нашей команды (робот Кеплера) изготовлен на базе LEGO Mindstorms EV3 (45544) .
Программа написана на labVIEW.
Робот оснащен двумя датчиками цвета/освещённости (EV3), для езды по линии, инверсии и подсчета перекрестков; двумя датчиками ультразвука для поиска стен в лабиринте и поиска кегли и помехи; двумя большими моторами EV3, колёсами диаметром 85мм; блоком EV3.
В программе для езды по линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор.
Размеры робота: длинна - двадцать два сантиметра, ширина - двадцать сантиметров, высота - одиннадцать сантиметров.
На роботе шесть проводов.
Мы использовали два больших EV3 мотора из-за того что, они мощнее чем средние моторы EV3.
В нашем коде используются блоки такие как переменные, логические, математика и сравнения, блок переключатель, циклы.
Отличительная особенность робота в том, что он двигается в лабиринте с помощью двух ультразвуковых датчиков расстояния.
Надо ускорить кегельринг и лабиринт.
МЫ КОМАНДА Робота Кеплера!