Робот нашей команды (Тяни-Толкай) изготовлен на базе LEGO Mindstorms  EV3  (45544) .
Программа написана на labVIEW. 
На роботе установлено два датчика цвета освещённости (EV3), для езды по линии и подсчет перекрестков. 
Один датчик ультразвука для обнаружения объекта (эстафетная палочка). 
Два больших мотора  EV3,  два колёса с диаметром (68,8х36). Один  блок EV3. 
В программе для езды по линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор. 

Мы в своей конструкции робота применили захват клещи, который захватывает эстафетную палочку в виде цилиндра

и поднимает его на сорок пять градусов от поверхности полигона.  Для движения захвата использовали средний мотор.

Длинна робота  двадцать  четыре сантиметра, ширина - двадцать два сантиметра, высота - пятнадцать сантиметров. 
На роботе шесть проводов. 
Мы использовали два больших EV3 мотора из-за того что, они мощнее чем средние моторы EV3. 
В нашем коде используются блоки: переменные, логические, математики, сравнения, блок переключатель, циклы.
Благодаря своей конструкции робот отлично проходит горку и  бордюры. 
МЫ КОМАНДА Тяни - Толкай!