1. Церебро, агающий робот выполнен из образовательного конструктора EV-3 робот оснащен двумя двигателями создающие движения механических лап.Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном. Механические существа Янсена «живут» на пляже и приводятся в движение силой ветра. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Интересно, что схему шагающего механизма Янсена хотели использовать исследователи из американского космического агентства NASA для изучения Венеры. Если рассмотреть отдельную ногу механизма, то она состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности описывает в нижней части траектории прямую линию. Это очень хорошо подходит для создания шагающих роботов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, следующих по линии, так как робот не очень сильно раскачивается в движении.Робот должен удовлетворять следующим требованиям:

• длина – не более 400 мм;
• ширина – не более 400 мм;
• высота – не ограничена;
• масса – не более 3 кг.

После начала заезда робот может превышать установленные требования к габаритным размер для осуществления движения.

Робот должен быть полностью автономным, телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участниками соревнований.

Робот должен быть собран из отдельных деталей. Готовые роботы, включая, но не ограничиваясь, Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics, и/или имеющие предустановленные производителем программы движения, не допускаются к участию в соревнованиях.

Конструктивное исполнение робота должно обеспечивать срабатывание системы «старт-финиш».

Шины и другие компоненты робота (в выключенном состоянии), контактирующие с полигоном, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.

Робот может перемещаться шагом, бегом либо прыжками (в любой последовательности). Робот должен касаться поверхности полигона только ногами.

У робота не должно быть колес, шестерней, какой-либо частью касающихся поверхности полигона, в том числе жестко зафиксированных, в том числе плашмя.

Робот должен иметь хотя бы одну ногу. Максимальное число ног у робота не ограничено.

Каждая нога должна состоять, как минимум, из двух независмых шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).

В любой момент времени любая стопа ноги робота не должна находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота.

Примеры конструкций, которые не являются ногами:

• колеса с разомкнутым ободом, со спицами или любыми другими радиальными элементами, для создания подобия ног
• гусеничные ленты, в том числе, в виде тяговых ремней со шпильками или роликовых цепей со «ступнями» (независимо от способа закрепления)
• «нога» в целом, при движении совершающая полные обороты с вращением (поворотом детали на 360 градусов) вокруг некоторой оси.
• «нога», опорная часть которой неподвижна относительно корпуса робота