Робот для категорий “Roborace Pro” и “Ралли по коридору”.

Габариты - 45x24 см, вес 2.6 кг. 

Робот имеет независимый полный привод и 2 рулевых оси. Ход подвески составляет около 2 см, дорожный просвет - 3 см, благодаря чему робот имеет хорошую проходимость. Для лучшей манёвренности и устойчивости имеется функция распределения крутящего момента. Скорость каждого колеса регулируется по ПИ алгоритму. Максимальная скорость составляет около 90 км/ч.

Для питания робота используется аккумулятор 24В на 4500мАч.

Корпус робота напечатан на 3D принтере из PETG, покрышки - из TPU. Колёсные диски имеют форму вентилятора для лучшего охлаждения моторов. Возможна установка амортизирующих накладок на передний бампер.

Для обнаружения стен и соперников имеются 4 лазерных дальномера с дальностью действия 8 метров. Направление движения определяется по компасу GY-273. Установлены также 4 датчика линии для категории “Ралли по коридору”. Также имеется небольшой OLED дисплей для вывода показаний датчиков. В качестве контроллера используется Arduino Mega 2560.