Галий

ROB-72784

Робот создан для участия в соревнованиях марафон шагающих роботов. Робот создан из набора Lego Mindstorms EV3. Для перемещения используются два средних мотора с специальным механизмом, приводящим в движение ноги робота. Для определения позиции линии под роботом используются два датчика отраженного света из набора. Для управления роботом используется микроконтроллер EV3. 

Логика движения робота реализована на ПД регуляторе. Код был написан на языке программирования Basic Plus в редакторе кода Clev3r IDE.

Робот создан для участия в соревнованиях марафон шагающих роботов. Робот создан из набора Lego Mindstorms EV3. Для перемещения используются два средних мотора с специальным механизмом, приводящим в движение ноги робота. Для определения позиции линии под роботом используются два датчика отраженного света из набора. Для управления роботом используется микроконтроллер EV3.