Скороход

ROB-72815

Робот, созданный для проезда трассы, представляющей из себя чёрную линию из различных типов плиток. Данный робот создан на базе конструктора LEGO EV3. Двухколёсный робот имеет бортовое управление с помощью двух двигателей. Датчики света расположены на балках впереди всего корпуса. Программа представляет из себя движение с помощью кубического регулятора, использующего как основной показатель разность яркости отражённого света с обоих датчиков. С помощью данной программы робот без проблем проходит повороты, закругления, перекрёстки и реверсивные участки. Для более быстрого движения было решено не добавлять повышающую передачу, а увеличить диаметр ведущих колёс.