Программируемый робот на базе Arduino.  4 мотора DC  с подключением через расширительную плату ультразвуковых датчиков в количестве 2 штук и подключением датчика черных линий. 

Работает робот от 2 аккумуляторных батарей 18650. Драйвер двигателей L289N. Считывание черных линий происходит датчиком закрепленным в передней части робота. 

2 ультразвуковых датчика расположены в передней части на высокой платформе, для определения препятствий (бортов трассы) слева и справа. 

При добавлении блютуз модуля, роботом можно управлять дистанционно, с помощью телефона и телеграмм бота. Дополнительно предусмотрена установка видеокамеры и цифровых дисплеев для отображения уровня заряда батареи, выходящего напряжения, времени работы и прохождения трассы.

В будущем будет добавлена возможность в ручную изменять скорость работы моторов через передаточный коллектор.

Автономная работа робота предусмотрена длительностью до 40 минут. Программирование осуществляется на языке C++ в программной среде Arduino IDE. 

Дополнительно, существует возможность  перепрограммировать робота в “полевых” условиях. Так же включена возможность быстрого внесения изменения в конструкцию робота, с минимумом потерь времени.

Заложена возможность пересобрать робота под другие цели, без дополнительных вложений.