Скороход-1

ROB-72945

Шагающий робот команды «Скороход-1» создан для соревнований Робофинист «Марафон шагающих роботов». Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544.Особенности робота:

  1. Опорные приспособления, аналогичные по функционалу тем, которые у некоторых биологических существ называются «ноги» или «лапы», состоят из нескольких сочленений.
  2. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями.
  3. Робот имеет шесть ног (лап, точек опоры).
  4. При движении робот касается поверхности полигона только ногами.
  5. Робот может следовать вдоль линии шагом, но чтобы победить мощных соперников, он бежит.
  6. Робот не имеет колес.
  7. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота.

Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3