Два приводных колеса, расположенные по центру по краям, шаровая опора сзади, углубление 15 мм спереди для центрирования мяча, механизм пинка на сервоприводе и рычаге, вынесен наверх для увеличения плеча, контроллер ардуино, управление моторами L293N