Мой робот для езды по линии сделан на базе  lego ev3.Я разрабатывал этого робота неделю.У него два средних мотора, чтобы он быстро ехал по линии и, чтобы поворачивал на крутых поворотах. Также есть два датчика цвета для  того , что бы робот видел линию и ехал по ней.  На устройстве установлены большие колёса для хорошего сцепления с полем и большей скорости.Робот управляется с помощью блока установленным, а там уже программа для езды по линии.Датчики расположены далёко друг от друга , чтобы видеть линию.Всё подключено проводами для подачи тока в моторы и датчики, чтобы всё работало .Ещё датчики поддерживаются шаровыми опорами для видения линии.