Этот робот предназначен для автономного следования по черной линии на белой поверхности. Он построен на базе платформы Arduino и использует 8 инфракрасных датчиков для обнаружения линии. Движение робота контролируется с помощью ПД-регулятора, который обеспечивает плавное и точное следование по траектории

Компоненты: Arduino nano, TB6612, Pololu qtr-8.

Питание: Li-Po 7.4V

Принцип работы:
Обнаружение линии: Инфракрасные датчики испускают свет и измеряют отраженный сигнал. Черная линия поглощает больше света, чем белая поверхность, что позволяет датчикам определить положение линии.
Обработка данных: Arduino считывает данные с датчиков и определяет отклонение робота от центра линии.
ПД-регулятор: На основе полученных данных ПД-регулятор вычисляет необходимую коррекцию скорости вращения моторов для возвращения робота на линию.
Управление моторами: Драйвер моторов получает сигналы от Arduino и регулирует скорость и направление вращения моторов.