РобоЧерни Эстафета 2
ROB-73105Робот для участия в номинации “Эстафета” сделан из набора Lego Mindstorms education EV3
В движение робот приводится при помощи двух больших моторов Lego, каждый из который через систему шестеренок приводит в движение сразу два колеса с одной стороны робота. Данная конструкция обеспечивает хорошую устойчивость робота на горке и при переезде препятствий.
Для выполнения задания робот оснащен ультразвуковым датчиком расстояния и двумя датчиками линии. Алгоритм составлен в среде разработки Lego LabView.
Для захвата и транспортировки эстафетной палочки робот оснащен захватно-подъемным механизмом, приводящимся в действие одним средним мотором.