Робот, созданный на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 и LEGO Education SPIKE, представляет собой уникальное техническое устройство, способное передвигаться по заданной траектории с высокой точностью и скоростью. Для достижения этой цели используются два средних мотора, управляемые специальным алгоритмом, а также два колеса увеличенного радиуса, обеспечивающие отличное сцепление с поверхностью.

Для определения положения робота на линии его оснащают четырьмя датчиками цвета, которые работают по принципу измерения отраженного света. Эти данные используются для корректировки траектории движения и обеспечивают высокую точность прохождения маршрута.

Основой работы алгоритма управления роботом является пропорциональное регулирование скорости вращения моторов. При необходимости более точного управления и коррекции движения в реальном времени в алгоритм добавлены дифференциальный и интегральный регуляторы, которые позволяют улучшить стабильность и плавность движения.