Наш робот это автономное устройство, способное перемещаться вдоль заданной линии на поверхности. Она обычно используется в различных приложениях, таких как промышленная автоматизация, робототехника и образовательные цели. Вот основные характеристики и компоненты нашего робота:

Датчики линии: Это ключевой компонент, который обнаруживает линию, по которой робот должен двигаться. Датчики могут быть инфракрасными, световыми или даже использовать компьютерное зрение для распознавания контраста между линией и окружающей поверхностью.

Микроконтроллер: Мозг робота, который получает данные от датчиков и принимает решения о том, как управлять движением робота в соответствии с обнаруженной линией.

Моторы и приводы: Они отвечают за движение робота. Моторы могут управлять колесами или другими механизмами, которые позволяют роботу следовать за линией.

Алгоритмы управления: Робоплатформа обычно использует различные алгоритмы управления, такие как ПИД-регуляторы или алгоритмы нейронных сетей, чтобы точно следовать по линии и корректировать свое движение в реальном времени.

Питание: Роботы обычно работают от аккумуляторов или других источников питания. Эффективность и длительность работы зависят от ёмкости батареи и энергоэффективности компонентов.

Корпус и подвеска: Защитный корпус и подвеска обеспечивают защиту компонентов робота и позволяют ему преодолевать неровности поверхности, не теряя соприкосновения с линией.

Коммуникационный интерфейс (опционально): В некоторых случаях роботы могут быть оборудованы интерфейсами для связи с внешними устройствами, такими как компьютеры или контроллеры, для передачи данных о состоянии робота или получения команд удаленного управления.

Эти компоненты работают вместе, чтобы обеспечить надежное и точное следование робота по заданной линии.