В современных условиях модель гусеничного движителя с треугольным гусеничным обводом (ТГО) практически не применяют в нашей стране. Основным препятствием применения таких систем является тот факт, что ТГО запатентована американской компанией Caterpillar. Данная ходовая система обладает рядом положительных характеристик по сравнению с линейной (традиционной) системой. Однако, такие системы гусеничного движителя не получили распространения из-за не изученности возможностей компоновки, что привело к препятствию применения такой системы в сельскохозяйственных и производственных условиях. Для гусеничного движителя ходовая система должна гарантировать результативность выполнения тягового усилия, которое выражено через:       
 - равномерность распределения давления по всей опорной поверхности; 
 - расширение площади соприкосновения гусеницы с почвой или поверхностью. 

Сконструирован и создан прототип гусеничного движителя с ТГО на базе ARDUINO NANO с управлением через BLUETOOTH.

Если сконструировать действующую модель гусеничного движителя с ТГО, на базе которой можно создать реальную, то она сможет помогать людям в различных сферах жизнедеятельности.