AR-1

ROB-73538

 
Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.

В конструкции используется:

Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)

Четыре средних сервомотора EV3 (LEGO 45503). Один мотор рулевой. Три на задний привод.

Четыре колеса (LEGO 86652c01) с покрышками LEGO 62.4x20 S..

Четыре инфракрасных датчика EV3 (LEGO 45509) для обнаружения боковых стенок.

В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).
Робот полностью автономный. Компоненты для удаленного управления отключены.

Для езды вдоль стенок использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.