Мы провели исследование и выяснили, что люди моют резервуары от остатков горюче-смазочных материалов вручную, рискуя своим здоровьем, 
а существующих роботизированных решений мало и они очень дорого стоят.
Именно по этой причине мы решили создать робота, который будет мыть резервуары от остатков ГСМ практически без участия человека.

За движение робота отвечает движитель повышенной проходимости, приводимый в движение четырьмя электромоторами. Датчик расстояния отвечает за навигацию робота внутри резервуара.
Моющий элемент установлен на двухосевой руке-манипуляторе, также на ней установлен датчик цвета, для определения наличия остатков ГСМ. При обнаружении остатков ГСМ включается помпа, которая подает моющую смесь в форсунку.