Со стартовой позиции робот выходит на линию и с помощью ультразвукового датчика расстояния ищет первый красный этажный блок. Когда УДР(Ультразвуковой Датчик Расстояния) фиксирует расстояние меньше 6 сантиметров, он сдаёт назад, поворачивается, подъезжает к блоку и совершает захват. Дальше робот возвращается на линию и движется, пока датчики цвета не обнаружат перекрёсток. После обнаружения робот поворачивает налево, подъезжает к красной позиции и устанавливает в этой зоне блок. Потом робот движется по линии к зоне старта, разворачивается и движется ко второму красному блоку, предварительно опознав его с помощью УДР, захватывает его и приподнимает на высоту одного блока, далее робот возвращается к красной зоне и устанавливает второй блок поверх первого. Тот же самый алгоритм происходит с красными блоками с другой стороны. Далее робот подъезжает к синему(или зелёному) блоку, определяет его цвет и вывозит его в нужную зону.  Также планируется забор блоков через мост. Дальше робот работает с жёлтыми блоками, по стороне старта робот вывезет все жёлтые блоки в жёлтую зону и поставит один на другой, но перед этим с противоположной стороны он заберёт один блок и установит в жёлтой зоне, таким образом у нас получается трёхэтажный жёлтый дом.  Следующий этап - доставка обломков в зону сбора, обломок забираем с правой стороны и по диагонали увозим в зону сбора обломков. Задача робота: выполнить манёвр, выполнить повороты и развороты, найти чёрную линию с помощью датчика цвета. Клешнёй аккуратно поддеваем рычаг водопроводной трубы и соединяем их. Далее робот отъезжает назад  от водопроводной трубы и поворачивает направо (150 градусов), робот движется к чёрной линии, находит её и движется направо к зоне старта.