МегаРяк

ROB-73653

Робот собран на базе образовательного конструктора LEGO EV3. Робот имеет 4 датчика цвета, которые работаю в режиме яркости отраженного света, для обнаружения черной линии на белом поле. В качестве двигателей робот использует 2 средних мотора из набора EV3. В качестве колес у робота установлены колеса с диаметром 62.4 мм, так как они дают лучшее сцепление с поверхностью чем стандартные колеса из набора. А средние метры позволяют роботу развить большую скорость в сравнении с большими моторами.  Робот имеет легкую конструкцию, где основную массу составляет блок управления роботом. Для езду по линии используется алгоритм с использованием ПД-регулятора.