Улгана

ROB-73660

Название робота - Улгана. Наш робот собран из конструктора Lego Wedo 2.0. В роботе используется два хаба, три мотора, один датчик расстояния. Два мотора отвечает за движения и повороты. Третий мотор отвечает за захват арбузов и коз. Датчик расстояния отвечает за обнаружение арбузов и коз и обнаружения препятствий. Для движения использовали зубчатую передачу, используются два шестеренки 24 и зубьев.  Для захвата использовали также зубчатую передачу, который ось вращения передает на 90 градусов, шестеренки 12 и 8 зубьев. У робота два активных колеса и два пассивных колеса. Наш робот самый лучший!