Талинга

ROB-73661

Нашего робота зовут Талинга. Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3. В роботе используется четыре средних мотора и четыре датчика цвета. Два средних мотора используется для движения. Два других мотора используются для захвата растений и озеленения. Три датчика используются для движения по черной линии и движения по границам цветов. Еще один датчик отвечает для распознавания растений на поле. Для распознавания растений наш робот двигается по одному датчику цвета. Колеса используются диаметром 81.6 мм. Робот перетаскивает растения по три штуки. Один захват забирает одно растение, другой захват забирает два растения.