Ангара

ROB-73710

Робот Ангара  создан первоклассниками из деталей  обрпзовательного конструктора  WEDO 2.0. Используются также детали леготехник- рамки, коннекторы, угловые балки с крестовыми отверстиями. Робот имеет два смартхаба, три мотора, два из которых отвечают за перемещение робота по полю. Установлен понижающий редуктор, что помогает роботу при поворотах, т.к. увеличивается мощность. Два мотора закреплены в разные стороны в  балки на штифты.  Третий мотор опускает и поднимает манипулятор- захват для арбузов и коз. Манипулятор использует червячную передачу для точного захвата. Под смартхабами достаточно места для закатывания мячей, из-за этого робот достаточно длинный. Робот тяжёлый,  но маневренный и точный.