Робослон
ROB-73763Робот “Робослон” собран на основе робототехнического набора LEGO WeDo Education 2.0 (45300).
Движение робота осуществляется при помощи заднего привода. Симметрично установлены два мотора в противоположном друг от друга напрвлении. Вместо передних колёс установлены два шкива.
Для управления роботом используются два контроллера: первый отвечает за действия двигателей, ко второму подклюены датчик расстояния и третий мотор. Он в свою очередь осуществляет подъём необходимых предметов при помощи червячной передачи. Сама система подъёма состоит из двух собранных направляющих в виде вилки, напоминающих бивни слона, отсюда и название. Этот подъёмный механизм решает задачи сбора арбузов и их транспортировки, перемещения коз, в приподнятом положении закрывает забор, и открывает водопой.
По периметру всего робота проведён роутинг кабельных систем для эстетичности и лучшего функционирования всех систем.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024