ЖОЖИК

ROB-73764

Робот  “ЖОЖИК” спроектирован и собран на базе робототехнического набора LEGO SPIKE PRIME. Управление роботом происходит при помощи контроллера с 6 портами. Движение робота осуществляется с помощью переднего приводаи  задней подшипниковой стойки. 

Для определения предмета, который нужно переместить используется датчик цвета. 

Один малый мотор используется для захвата, второй больший для лифт-системы. Её задача поднимать захваченныве предметы для их перемещения. Захват приводится в действие с помощью угловой коронной зубчатой передачи. 

Для выдачи кубика с водой у водонапорной башни в передней верней части лифт-системы установлен крюк. Для транспортировки дополнительного кубика воды под лифт-системой расположены балки с загнутым краем. 

 По периметру всего робота проведен роутинг.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024