Роботизированный склад "Сизиф"

ROB-73765

Здравствуйте, уважаемые организаторы, вас приветствует команда “ROBO LAB” школы №8 города Щёлково. Прежде чем прийти к нашему проекту, мы опробовали множество идей, каждая из которых становилась провалом. На первых стадиях работы мы хотели создать погрузчик, но в процессе работы возникло множество вопросов, конструкция погрузчика получалась слишком громоздкой и не решала всех проблем склада, поэтому мы отказались от данной идеи. И только за два месяца до олимпиады мы наконец-то нащупали идею, которая, как нам показалось, очень отличается от всего выше перечисленного.
В итоге мы пришли к выводу, что роботизацию стоит начинать с момента разгрузки транспорта.
Работая над идеей,  мы поняли, что это хорошая основа для  развития проекта в будущем, и изучив информацию в интернете, пришли к выводу, что ни на одном из складов такое системное решение ещё не применялось. Возможно, в силу того, что трудно найти финансовые возможности, для хорошей роботизации склада. Но, основная проблема, которая озаботила нас больше всего, заключалась в том, что склады занимают лидирующие позиции по количеству несчастных случаев на производстве, 13 % из которых привели к гибели.
Основной причиной, приводящей к таким последствиям, чаще всего является "человеческий фактор":
- Нарушение правил работ - 28%
- Нарушение правил трудового распорядка - 10%
- Нарушение технологического процесса - 6 %
Данная статистика зародила в нас идею, а почему бы не автоматизировать склад настолько, что можно было бы исключить большую часть процессов, привязанных к прямому человеческому труду. Систему,  которая будет сама разгружать и принимать груз, сортировать его и отправлять на стеллажи. Назвать наш роботизированный склад мы решили именем героя древнегреческих мифов – Сизифом, который после смерти был приговорен богами катить на гору в Тартаре тяжелый камень, который, едва достигнув вершины, раз за разом скатывался вниз. Не зря существует выражение «сизифов труд», обозначающее тяжелую, бесконечную работу. Пожалуй, это определение прекрасно подошло бы многим рабочим процессам на складе.  Снова пролистав страницы интернета мы убедились, что такую идею до нас ещё никто не реализовывал, а значит наш проект можно считать инновационным. Вдохновленные таким раскладом событий, мы дружно принялись за работу. 

Первым делом мы нарисовали небольшую схему того, как представляем себе вид проекта. Начать решили с робота-погрузчика. На тот момент Нам подумалось, что подобная конструкция будет достаточно легка в сборке и не потребует множества материалов. Из набора нам понадобилось только большое количество балок и штифтов, парочка датчиков света и цвета, один датчик касания, модуль EV3, колёса и шарнир.
Платформу погрузчика мы оснастили конвеерной лентой, которая помогает грузу попадать внутрь быстрее и  устраняет лишнее трение, вызывающее торможение между поверхностью платформы и контейнером.
Затем  мы собрали макет грузовика и приступили к одной из самых сложных частей проекта, сборке автоматического лифта.
Собирать лифт оказалось нелегко, мы долго не могли определиться, как он должен выглядеть внешне, каким образом она будет спускать и поднимать грузы. Поэтому собирали, ориентируясь на собственную интуицию. Далеко не всё получилось с первого раза, но спустя ряд попыток мы нашли такое строение лифта, которое нам подошло. 

Мы очень надеемся, что данный проект действительно станет интересен и его возьмут за основу, для постройки более серьезных систем.
Для нас этот проект тоже стал значимым, мы много чего узнали о роботизации склада, на практике убедились, как не просто найти хорошую идею и как трудно воплотить её в жизнь. Мы рады, что нам удалось реализовать хотя бы небольшую часть того, что задумывалось изначально. И мы настроены на то, чтобы в дальнейшем усовершенствовать данный проект. Ведь недаром девиз нашей команды «Время создавать будущее!».