Атлас-2

ROB-73770

В нашем городе есть градообразующее предприятие завод «Магнезит». 

Основным продуктом завода являются огнеупорные кирпичи из минерала магнезит, который добывают в шахтах и на карьере.

После обжига кирпичи нужно рассортировать по паллетам для дальнейшей транспортировки. Ранее эту работу выполняли люди, работаю при высоких температурах вручную перекладывали кирпичи. Сейчас группа Магнезит занимается роботизацией производства, и на этом участке внедрен самый большой промышленный робот - модели ABB IRB 8700

Мы постарались воспроизвести робота при помощи образовательного конструктора EV3. Но немного усовершенствовали конструкцию.

Наш прототип может перемещаться по цеху и производить рабочие операции на других участках.

В роботе использовано 5 больших моторов: 2 мотора для перемещения робота, 1 мотор отвечает за поворотный механизм, и 2 мотора за работу подъемника.

Также в роботе установлен датчик цвета для перемещения по линии.

Программа написана на текстовом языке программирования Clever.

Файлы

Добавлен 20.11.2024