Атлас-2
ROB-73770В нашем городе есть градообразующее предприятие завод «Магнезит».
Основным продуктом завода являются огнеупорные кирпичи из минерала магнезит, который добывают в шахтах и на карьере.
После обжига кирпичи нужно рассортировать по паллетам для дальнейшей транспортировки. Ранее эту работу выполняли люди, работаю при высоких температурах вручную перекладывали кирпичи. Сейчас группа Магнезит занимается роботизацией производства, и на этом участке внедрен самый большой промышленный робот - модели ABB IRB 8700.
Мы постарались воспроизвести робота при помощи образовательного конструктора EV3. Но немного усовершенствовали конструкцию.
Наш прототип может перемещаться по цеху и производить рабочие операции на других участках.
В роботе использовано 5 больших моторов: 2 мотора для перемещения робота, 1 мотор отвечает за поворотный механизм, и 2 мотора за работу подъемника.
Также в роботе установлен датчик цвета для перемещения по линии.
Программа написана на текстовом языке программирования Clever.
Файлы
Добавлен 02.07.2024