Атлас-3
ROB-73771В нашем городе есть градообразующее предприятие завод «Магнезит».
Основным продуктом завода являются огнеупорные кирпичи из минерала магнезит, который добывают в шахтах и на карьере.
Для обжига прессованные кирпичи нужно поместить в печь. Ранее эту работу выполняли люди, работая при высоких температурах вручную перекладывали кирпичи. Сейчас группа Магнезит занимается роботизацией производства, и на этом участке внедрен Робот-манипулятор имеет сопряженную с прессом систему автоматического управления, благодаря которой сортирует изделия на три отдельных поддона. На первый он отправляет безупречно спрессованные изделия, на второй — требующие шлифовки, а на третий — изделия с непоправимым браком, которые идут на переработку. Запрограммирована техника на работу с широким ассортиментом изделий разного формата. Их габариты могут достигать 1 м, вес — 130 кг.
Мы постарались воспроизвести робота при помощи образовательного конструктора EV3. Но немного усовершенствовали конструкцию.
Наш прототип может перемещаться по цеху и производить рабочие операции на других участках.
В роботе использовано 2 больших моторов: 1 мотор отвечает за поворотный механизм, и 1 мотор за работу манипулятора.
Также в роботе установлен датчик расстояния для точной укладки «кирпича».
Программа написана на текстовом языке программирования Clever.
Файлы
Добавлен 02.07.2024