ant_on

ROB-73866

Робот изготовлен из конструктора LEGO и для усиления прочности каркаса были использованы балки Makeblock. Робот ходит с помощью восьми ног, построенных на механизме trotbot, это позволяет ему не только быть быстрым на прямых участках, но и хорошо входить в повороты, что позволяет ему проходить трассу за оптимальное время. центр массы робота был расположен максимально низко, за счёт переноса микроконтроллера на днище, это позволило ему быть максимально устойчивым. Робот оснащён датчиком касания, он нужен для запуска робота, ведь доступ к микроконтроллеру заблокирован, а два датчика цвета в режиме яркость отражённого света позволяют роботу видеть линию и ориентироваться на полигоне.