Капуста
ROB-73954Робот собран на базе конструктора Lego Midstorms Ev3. Представляет собой тележку на колесной базе. В качестве третьей точки опоры используется шарик. Для движения и поворотов используются два средних моторов из наборов Ev3 - с целью добиться точности, устранить погрешность при передвижении по полю на большое расстояние. Также для перемещения объектов и открытия теплиц используются два средних мотора. Для определения цвета объектов используется один датчик цвета. Робот соответствует регламенту соревнований, и помещается в 25 на 25 на 25 сантиметров. Для загрузки программы и управления роботом используется блок Ev3 со стандартной прошивкой, расположенный в центральной части робота
Файлы
Добавлен 02.07.2024