GS_2.0
ROB-73956Робот GS 2.0 спроектирован в САПР программе Компас 3Д.
Спроектированные и распечатанные на 3Д принтере совместно с изготовленными на фрезерном станке пластинами основания помогли совместить стандартный детали от arduino с технологией Raspberry Pi и интеграцией в наш проект компьютерного зрения.
Габаритные линейные размеры робота не превышают 168х168мм (140х160мм).
В качестве элементной базы были выбраны:
- raspberry pi4 1 шт.
- Камера для Raspberry Pi
- arduino uno 1 шт.
- Блок питания для raspberry pi4 на 2 акб 18650 высоко токовые
- Блок питания для arduino uno на 3 акб 18650
- Преобразователь напряжения понижающий DC-DC 2 шт.
- шина питания (печатная плата) 1 шт.
- ультразвуковой дальномер HC-SR04 4шт.
- Крепления для датчиков, камеры, блоков питания, сервомоторов напечатанные на 3D принтере
- Корпус с зашитой напечатанный на 3D принтере
- Колеса 4 шт.
Программирование робота осуществляется на языках Python (raspberry pi4) и С++ (arduino uno).
Ориентация робота в лабиринте возможна за счет 4 ультразвуковых дальномера HC-SR04 и компьютерного зрения. Также в систему навигации, возможно, интегрирование Lidar
Файлы
Добавлен 02.07.2024