GS_2.0

ROB-73956

Робот GS 2.0 спроектирован в САПР программе Компас 3Д. 

Спроектированные и распечатанные на 3Д принтере совместно с изготовленными на фрезерном станке пластинами основания помогли совместить стандартный детали от arduino с технологией Raspberry Pi и интеграцией в наш проект компьютерного зрения. 

Габаритные линейные размеры робота не превышают 168х168мм (140х160мм). 

В качестве элементной базы были выбраны:

  • raspberry pi4 1 шт.
  • Камера для Raspberry Pi
  • arduino uno 1 шт. 
  • Блок питания для raspberry pi4 на 2 акб 18650 высоко токовые
  • Блок питания для arduino uno на 3 акб 18650
  • Преобразователь напряжения понижающий DC-DC 2 шт.
  • шина питания (печатная плата) 1 шт.
  • ультразвуковой дальномер HC-SR04 4шт.
  • Крепления для датчиков, камеры, блоков питания, сервомоторов напечатанные на 3D принтере 
  • Корпус с зашитой напечатанный на 3D принтере 
  • Колеса 4 шт.     

Программирование робота осуществляется на языках Python (raspberry pi4) и С++ (arduino uno). 

Ориентация робота в лабиринте возможна за счет 4 ультразвуковых дальномера HC-SR04 и компьютерного зрения. Также в систему навигации, возможно, интегрирование Lidar

Файлы

Добавлен 02.07.2024