Мой робот состоит из 3 датчиков цвета

2 датчика EV3 для следования по линии

Разница показания датчиков рассчитывается по формуле:

S1 blue - S2 blue

1 датчик hitechnic для определения цветов кубиков

1 датчик гироскопа для точной езды 

4 средних мотора, два из них для шасси робота, а два других для захвата и построения башни

Датчики используются в режиме RGB,

А также датчик hitechnic преобразует RGB в HSVL для точного определения цвета

Код написан на языке EV3 G

Алгоритмы используют PD и PID регуляторы

Робот полностью соответствует регламенту 

я планирую набрать максимальное количество баллов за маленький промежуток времени