J.A.R.V.I.S.
ROB-73991Робот J.A.R.V.I.S. собран и спроектирован на базе робототехнического набора Lego Spike Prime. Для управления используется контроллер с шестью I/O портами. Для движения робота применяется 2 привода на передних колёсах, а также 2 подшипниковые стойки. У робота имеется 2 RGB датчика цвета, первый используется для движения по линии, второй для определения цвета предмета, который нужно перенести. Один малый мотор задействован для захвата, второй большой привод для вертикальной подъёмной системы. Её задача - выполнять подъём захваченного груза. Данная операция производится посредством передачи усилия с шестерни на валу привода, вертикальной платформы с зубчатым соедининением. Захват приводится в действие при помощи угловой коронной зубчатой передачи. По периметру всего робота проведён роутинг кабельных систем.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024