Робот создан на базе конструктора lego spaki prime, используется основной и дополнительный набор. Хаб в моей конструкции занимает главное место. Хаб - это голова, мозг и сердце моего робота. Еще у моего робота есть три мотора, два датчика света в режиме отраженного света. Также есть датчик расстояния, чтобы он видел препятствия. Два мотора отвечают за движение робота и подключены к бортам А и В. Третий мотор определяет миссию по проверки скважины по наличии нефти, также с помощью этого же мотора мы выгружаем маркеры при необходимости в нужную точку. Датчики света выполняют функцию движения по линии, а также обнаружение наличия перекрестка.