Успешные
ROB-74117Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms Ev3. Представляет собой тележку на колесной базе. Для перемещения и поворотов используются два стандартных больших мотора, обеспечивающие конструкции высокую скорость, мобильность и мощность. При этом несколько страдает точность. В передней части робота установлен датчик цвета - его предназначение заключается в том, чтобы определять цвета различных объектов. В зависимости от просканированных цветов объектов будет изменяться и порядок действий робота. Также в конструкции используются два средних мотора. Они выполняют захват объектов, каждая из клешней способна вмещать до двух овощей. Захваты расположены близко, чтобы робот не выходил за ограничения по ширине, и при этом мог без проблем забирать нужные объекты. Блок находится в центральной части робота, имеет стандартную прошивку и осуществляет управление роботом. Конструкция соответствует регламенту соревнований и не превышает ограничения в 25 на 25 на 25 сантиметров.
Файлы
Добавлен 02.07.2024