Тим34
ROB-74142Робот, собранный мной, предназначен для участия в номинации следование по линии. Образовательные конструкторы. Робот собран на элементной базе конструктора РОБОТРЕК (г.Санкт-Петербург). В управлении использован штатный контроллере MRT. Питание робота осуществляется четырьмя элементах питания, что позволяет обеспечивать допустимый вольтаж. Размеры робота по длине и ширине и высоте не более 250 миллиметров и вес не более 1000 грамм. Робот проезжая по трассе не загрязняет ее. Шины и другие компоненты робота контактирующие с полигоном, не могут поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды. Программа была написана мной на языке С. Алгоритм робота имеем в своем составе Пропорциональный регулятор на пяти датчиках что поваляет уменьшить возможность срыва.