Юпитер 2

ROB-74191

Робот построен на платформе МК Arduino и предназначен для участия в соревнованиях
«Следование по узой линии». 
Конструктивно шасси робота вырезано на лазерном станке из поликарбоната.
Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
На шасси робота расположены все электронные и механические компоненты:
· Микроконтроллер - Arduino UNO R3 (ATmega 328P)
· Шилд - Trema Shiedl
· Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C
· Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
· Моторы N20 с редукторами 20:1 (Возможна замена на N30)
· Колеса – Gekko 45X18 (Возможна установка колес собственного изготовления: 

   3D печать и силиконовая резина)
· Для запуска робота используется тактовая кнопка
· Питание робота – 2S Li-po аккумулятор (7,4V)
Масса робота - 250г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального
регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.