Павлов

ROB-74317

Это робот имя которого “Павлов”.Он состоит из Набора Лего ev3 4554. В состав робота  входит один программируемый блок Ev3, два больших мотора, один средний мотор, два датчика света и один датчик расстояния. Он запрограммирован в программе “Trick Studio”. Робот едет по черному кругу(черной линии) и выбивает кегли наружу и во внутрь. Он едет по линии на PD регуляторе (с помощью двух больших моторов на которые закреплены колеса и видит линию с помощью двух датчиков света) и когда он видит банку (с помощью датчика расстояния) он выбивает клешней её(которая двигается с помощью среднего мотора ).