Робот COAL разработан для участия в соревнованиях мини-сумо 10х10.

Печатная плата проектировалась в EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - RP2040-Zero
• Драйвер моторов – TA6586 (2шт)
• Датчики оппонента - JSumo (3шт)
• Датчик линии - QTR-1A от Pololu (2шт)
• Моторы - Gekko N20 с редуктором  50:1  (2шт)
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина) c hex вставками для крепления на вал мотора
• Переключение режимов работы производится с помощью OLED экрана 128*32 и двух кнопок
• Для запуска/остановки робота используется стартовый ИК модуль
• Питание - аккумулятор LiPo 3S 11.1V
• Для оптического контроля используется 2 светодиода

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается атака. 
• Для поиска противника используются различные тактики
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.